近日，中国清华大学的Tao Xu教授开发出了一种可以通过内窥镜插入病人胃中的蛇形机器人原型。该机器人插入时会折叠成非常细的形状,到达伤口部位时可打开，并挤压出两种水凝胶生物墨水，从而形成覆盖在伤口上的支架。